# EC100无线电子罗盘传感器说明书

**433MHz无线电子罗盘传感器**  
**Version 1.0**

> 文首署名与权利声明见同目录 **[common-spec-company.md](common-spec-company.md)**「文首页信息」。

## 目录

1. [概述](#一概述)
2. [系统构成](#二系统构成)
3. [产品功能](#三产品功能)
4. [技术参数](#四技术参数)
5. [技术功能](#五技术功能)
6. [安装与使用](#六安装与使用)
7. [通信设置](#七通信设置)
8. [注意事项](#八注意事项)
9. [保修条款](#九保修条款)
10. [共用文档：公司与联系说明](common-spec-company.md)（文首署名、保修全文、联系方式）
11. [附录：433 无线相关通用技术说明](#附录433-无线相关通用技术说明)
12. [版本修订](#十版本修订)


## 一、概述

EC100无线电子罗盘传感器是一款用于连接433MHz无线设备和云端的物联网设备，构建于公司自主433M无线通信技术平台。设备内置三轴磁场传感器（HMC5883/QMC5883兼容），可输出航向角与X/Y/Z磁场分量，用于方向识别、设备朝向监测和方位感知应用。

EC100无线电子罗盘传感器配合 HubLink（HL-100E-A / HL-120W-A / HL-120G-A）网关可广泛应用于工厂设备、安防巡检、移动资产方向监测等场景。

## 二、系统构成

完整的系统硬件由以下组件构成：

- 无线电子罗盘传感器
- 无线网关

### 系统组件列表


| 序号  | 名称        | 型号规格  | 使用地点       |
| --- | --------- | ----- | ---------- |
| 1   | 无线网关      | HL-100E-A / HL-120W-A / HL-120G-A | 工厂、仓库、巡检现场 |
| 2   | 无线电子罗盘传感器 | EC100 | 工厂、仓库、巡检现场 |


## 三、产品功能

- **航向角测量**：输出heading航向角信息
- **三轴磁场采集**：输出X/Y/Z磁场原始分量
- **无线数据传输**：通过433MHz无线模块上报数据
- **自校准机制**：启动阶段支持磁场自校准
- **可配置采样平均**：支持采样平均次数远程配置（默认10）
- **离线存储补传**：支持本地数据存储与离线补传，最多可存储20000笔数据

## 四、技术参数


| 指标      | 参数                      |
| ------- | ----------------------- |
| 传感器类型   | HMC5883/QMC5883三轴磁场传感器  |
| 输出数据    | 航向角（heading）+ X/Y/Z磁场分量 |
| 默认采样平均  | 10次                     |
| 校准最小采样数 | 300次（达到后输出稳定航向）         |
| 无线通信    | 433MHz                  |
| 通信距离    | 可视距离100米                |
| 本地存储容量  | 20000笔历史数据              |
| 默认采样周期  | 60秒（可通过下发参数调整）          |
| 工作温度    | -10°C至+50°C             |
| 存储温度    | -20°C至+60°C             |


## 五、技术功能

### 5.1 功能特点

- 支持433MHz远距离低功耗无线通信
- 启动后进行磁场校准，提高航向稳定性
- 支持航向角与三轴原始数据同时上报
- 支持电池电压、周期、计数器、时间戳同步上报
- 支持断网期间本地缓存，联网后自动补传历史数据（最大20000笔）

### 5.2 通信距离和稳定性

识别（通信）距离与使用环境密切相关。基站/网关工作信道避开主流 **2.4GHz** 产品常用频段，有利于在仓储、车间等场景下获得较稳定的链路。典型部署下，识别距离可达半径约 **100 米**。

系统可监测无线干扰；当当前工作信道受干扰时，支持**自动跳频/信道调整**至更合适信道，以保证通信稳定可靠。（具体策略以网关与终端固件版本为准。）

### 5.3 通讯安全

433MHz 终端与无线网关之间需完成**身份合法性认证**。每台设备具有**唯一设备 ID**，用于入网识别与报文关联，降低非法接入与误绑风险。

### 5.4 数据完整性

上报数据包含计数器与时间戳字段，便于服务端进行数据去重、排序和追溯。终端与网关之间的通信采用 **MD5** 等机制对报文进行校验，保证传输过程中的**完整性与正确性**。业务侧测量数据在协议中常配合 **CRC** 等校验，确保载荷可信。

（各型号报文字段布局以对应协议与固件为准。）

## 六、安装与使用

### 1. 设备安装

- 将EC100安装在远离大电流线束和强磁源的位置
- 安装面尽量稳定，避免运行过程姿态持续抖动
- 明确设备前进方向与坐标轴定义，便于航向解读

### 2. 自动组网

- 设备安装上电后可自动接入网关网络
- 首次运行会进行初始化与校准流程

### 3. 数据接收

- 确保网关正常运行并完成设备绑定
- 后台可查看航向角与三轴磁场数据

### 4. 测量

- 默认60秒采集一次
- 支持调整上报周期与采样平均参数

### 5. 维护

- 周期性检查安装固定状态
- 若现场磁环境发生变化，建议重新上电完成校准

## 七、通信设置

### 1. 频率与信道

- 默认通信频率为 **433MHz**；若需改频、改信道规划，请参考**无线模块/网关**配套技术资料或项目部署说明。
- 支持**多信道**与干扰规避策略，用于减轻同频干扰对网络的影响。

### 2. 参数配置

可通过配置软件设置以下参数：

- 采样上报周期
- 采样平均次数
- 校准相关参数

### 3. 现场数据接收检查要点

- 确认网关已上电、网络正常，并完成与终端的绑定/入网；
- 检查终端侧 **433MHz** 射频电路与天线安装环境，避免严重屏蔽或强干扰源紧邻；
- 通过网关后台查看实时数据、信号与设备状态。


## 八、注意事项

- 避免安装在强磁体、电机、变压器附近
- 设备转向定义需与系统坐标约定保持一致
- 首次使用或更换安装位置后建议完成校准

## 九、保修条款

> **保修承诺**、**通用及按型号补充的除外情形**、**致谢用语**与**对外联系方式**详见同目录 **[common-spec-company.md](common-spec-company.md)** 中的 **「保修与服务」**、**「对外联系信息」**；印刷或单文件交付时可合并入本章。

## 附录：433 无线相关通用技术说明

以下内容为 RF433（订货后缀 -A）无线终端共用的技术说明，详见 [common-spec-rf-433.md](common-spec-rf-433.md)；**具体参数以本型号「技术参数」表为准。**

### 无线链路概览

- 工作频段：**433MHz** 物联网无线通信。
- 典型通信距离：在**可视条件**下，设备与 **HubLink（HL-100E-A / HL-120W-A / HL-120G-A）** 之间可达约 **100 米**（实际距离受安装高度、遮挡、电磁环境等影响）。
- 终端设备通过无线链路上报测量数据；网关汇聚后以以太网等方式对接上位机或云平台。

### 网关在系统中的角色

网关正常工作后，作为**上位机/服务器**与**现场433终端**之间的桥梁：

- 转发服务器侧下发的配置、控制与查询指令至终端；
- 将终端上报的数据经以太网等回传至服务器或云平台。

### 本地存储与补传

#### 存储容量

- 终端内置非易失存储，用于记录历史采样/事件数据。
- **典型容量：最多约 20,000 笔历史数据**（「笔」对应一条可独立索引的上报记录，具体含义与单条长度随型号与协议版本可能略有差异）。
- 本型号「技术参数」中的「本地存储容量」字段与此一致，除非另有专页说明。

#### 工作机制

- **离线缓存**：当网关不可达、无线网络异常或后台暂时不可用时，终端可将数据**写入本地存储**队列，避免采样丢失。
- **联网补传**：通信恢复后，终端按策略将缓存记录**自动补传**至网关/平台，尽量保证时间序列完整。
- 补传行为与队列满时的覆盖策略（如先进先出）以实现为准，详见对应型号固件与协议说明。

#### 与云平台/后台的关系

- 网关侧通常可将数据汇聚至**云端存储与管理**，支持远程查看、报表与告警。
- 本地 20,000 笔缓存用于**网络抖动或短时断连**场景下的数据保全，不替代云端长期归档策略。

*容量与策略若因硬件改版或固件主版本升级而变化，以本型号最新版说明书及发行说明为准。*

### 低功耗与供电

#### 低功耗设计原则

- 终端面向电池供电或长期在线场景，采用**可配置的采样/休眠/上报策略**，在测量精度与续航之间折中。
- 部分型号具备**多级功耗状态**或**事件唤醒**，用于延长电池寿命、减少更换频次。

#### 电池供电类设备

- 典型配置为**内置可充电锂电池**（常见标称容量如 **1200mAh**；气体类等高功耗场景可见 **5000mAh** 等更大容量）。
- **确切容量、是否可拆卸、充电方式**以本型号「技术参数」与外壳标识为准。
- 说明书中的「电池供电」「长时运行」等表述均建立在该型号标称容量与默认工作周期之上。

#### DC 外接供电类设备

- 部分型号采用 **DC 宽电压供电**（例如 **5V～24V**），适用于机柜、墙面常电等固定安装，不依赖内置电池续航。
- 功耗、电源极性、适配器要求见该型号专页；**严禁超压或反接**（除非硬件明确支持）。

#### 维护与续航建议

- **电池类**：定期检查电量，避免长期深度亏电存放；按说明周期维护或更换电池。
- **DC 类**：检查电源插头与线缆牢固性，确认电压在允许范围内。
- 低功耗策略与采样间隔可通过配置软件或远程参数调整；**更高上报频率通常对应更短续航**。

*若某型号同时支持电池与外接供电，以该型号硬件版本与说明书冲突解决条款为准。*


## 十、版本修订


| 版本  | 更新日期       | 修改记录 |
| --- | ---------- | ---- |
| 1.0 | 2026-03-24 | 新建   |